機器人順著導(dǎo)線軌道向前移動，穿進樹叢中，操作人員通過電鋸上的“眼睛”，定位到導(dǎo)線周圍的樹障，在不影響線路運行的條件下，精準快速實施清理動作。8月11日，國網(wǎng)蕪湖市灣沚區(qū)供電公司應(yīng)用自主研制的輸配電高壓線路帶電作業(yè)清障機器人，在作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、人工清理難度大的場景，實現(xiàn)10千伏遠航142線樹障自動清理工作。

帶電清障智能機器人在自動清理樹障。趙晶晶供圖

據(jù)統(tǒng)計，灣沚區(qū)輸配電高壓線路約有23%位于樹木叢林周邊區(qū)域，正處夏季樹木生長旺盛時節(jié)，受大風(fēng)、雷雨等惡劣天氣影響，由樹障引發(fā)的線路斷線、接地及短路等風(fēng)險加大。為減少樹障帶來的風(fēng)險隱患，該公司每年都在清障工作中投入大量的人力、物力，特別面臨路況復(fù)雜、空間受限、電壓等級高等現(xiàn)實情況，不僅加大了清障工作難度，還需要配合停電。聚焦實際工作中的難點、堵點，該公司創(chuàng)新研制了一套多功能帶電作業(yè)清障機器人，在保持輸配電高壓線路帶電運行狀況下，讓機器人代替人工，實現(xiàn)自動清理線路周圍的障礙物，不僅在工作效率上實現(xiàn)了極大的提升，而且保證了設(shè)備人身安全。

當(dāng)天，在10千伏遠航142線37號桿附近，作業(yè)人員布置好機器運行的作業(yè)條件后，通過遠程控制，讓機器人在高強度引導(dǎo)繩作用下，緩緩上升至導(dǎo)線上，在判定到達合適位置后，配合緊鎖機構(gòu)附近的兩只“眼睛”，輔助觀察機器的行走鎖緊機構(gòu)是否牢固“握緊”導(dǎo)線，保證機身平穩(wěn)地在導(dǎo)線上“行走”，避免機身不平衡帶來的晃動，影響到線路穩(wěn)定運行。由旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)盤、連動桿、調(diào)節(jié)滑座、切割電機等多種裝置組合的清理機構(gòu)，能實現(xiàn)風(fēng)箏線、魚線、薄膜袋等多種障礙物清理。清理過程中，電鋸上配置的“眼睛”，幫助作業(yè)人員研判線路周邊樹障情況，電鋸在不同角度的調(diào)節(jié)下，可實現(xiàn)近遠可變距離的清障動作。處于大型車輛來往頻繁的交通要道，在不影響正常交通的情況下，實現(xiàn)清理空間狹窄的作業(yè)環(huán)境下，20分鐘完成了兩檔之間的樹障清理工作，相比以往帶電作業(yè)車配合下的人工清理，效率提高約60%，平均清障時間縮短約30%。
下一步，國網(wǎng)蕪湖市灣沚區(qū)供電公司將加大輸配電高壓線路帶電作業(yè)清障機器人的應(yīng)用，積極收集實際作業(yè)過程中遇到的問題，不斷完善機器的功能性能，利用科技賦能，解決人工清障的難題，提升清障效率和作業(yè)安全性，助力設(shè)備運維水平再上臺階。(趙晶晶、程慧東、奚之君)

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